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INS/GNSS数据集说明
Awesome GINS Dataset An awesome vehicle GINS dataset for GNSS/INS integration applications This repository provide an awesome GINS dataset for GNSS/INS integration applications. The biggest feature...……
jiangkai - 2025年8月6日 08:28
项目进展初步汇报
无人机课程开发进展汇报 一、2#514 室内无人机“动捕+编队协同”演示 项目概述 依托光学运动捕捉系统，实现多机实时精确定位。 结合飞控编队算法，完成 4–5 架无人机协同飞行展示。 当前进展 动捕系统标定完成，定位精度 < 1 cm。 编队轨迹规划与避碰逻辑已验证，通过多轮压力测试。 已能稳定演示 "方队变换"、"圆阵收放" 、"围捕模拟"等基础队形。 后续计划 丰富编队能力，增...……
jiangkai - 2025年8月5日 21:37