5.3 遥控器基本操作

一手型设置
手型设置指操作杆与无人机飞行动作的对应关系，全球主流有两种标准，需根据个人习惯或地区规范选择：
（1）日本手
左杆：上下控制俯仰（上推无人机前倾前进，下拉后仰后退），左右控制航向（偏航）（左偏左转向，右偏右转向）
右杆：上下控制油门（上推升高，下拉降低），左右控制横滚（左推左倾左移，右推右倾右移）。
 
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图 7日本手示意图
（2）美国手（最常用）
左杆：上下控制油门（上推升高，下拉降低），左右控制航向（偏航）（左偏左转向，右偏右转向）；
右杆：上下控制俯仰（上推无人机前倾前进，下拉后仰后退），左右控制横滚（左推左倾左移，右推右倾右移）。
 
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图 8美国手示意图
对于主控制面板上的这4个控制杆，通常情况下只有油门的不会自动回到中位，而其它3个控制杆在被拨动离开中间位置之后，当松开手指之后会自己回至中位。这就是油门通道与其它通道所不同之处。当然油门通道不自动回中也是对无人机的一种保护，以免手滑油门回中发生意外。
两种模式无绝对优劣，主要取决于地区习惯（美国手在全球更通用，尤其在消费级无人机领域）和个人适应能力。现代遥控器通常支持模式切换，可通过菜单自定义通道映射，无需硬件改动即可切换手型。新手建议从美国手入门，因多数教程、模拟器默认此模式，学习资源更丰富
二控制通道
通道（Channel）是遥控器与接收机之间传输信号的 “路径”，每个通道对应一个控制量，常见通道及功能如下：
（1）基础 4 通道：无人机飞行的核心控制，对应上述 “油门、俯仰、横滚、航向”，缺一不可。
（2）5 通道：多为飞行模式切换（如手动 / 自动 / 定高模式）；
（3）6 通道：云台俯仰控制（上下转动）；
（4）7-8 通道：相机快门、变焦、灯光开关等辅助功能；
（5）更高通道（如 9-16 通道）：用于多轴无人机的复杂设备控制（如撒药开关、吊舱旋转等）。
对于主控制面板中的4个控制杆分别对应油门、航向、滚转、俯仰。除了这4个主控制通道以外，遥控器还有其它一些控制杆或控制旋钮。用于给用户自己定义。这些辅助通道从原理上讲没有任何区别，它们通常做为无人机的一些特殊功能开关，例如对云台姿态的控制，或是对照相机快门的控制，或是对其它功能开关的控制等等。这些辅助通道的读数会由遥控器发送给接收机，并由接收机将这些数值发送给无人机控制器，再由无人机决定这些辅助通道的控制量来控制哪一项功能。通道数量越多，可控制的设备功能越丰富，主流遥控器多为 6-16 通道。