航天科技系列课程之（一）无人机探秘
介绍
📖 第一部分：无人机概述
第一章 无人机的前世今生
1.1 无人机发展历史
1.2 无人机分类与应用
第二章 无人机系统组成
2.1 机体结构
2.2 飞行控制系统
2.3 动力系统
2.4 通信系统
第三章 飞行原理解析
3.1 空气动力学基础
3.2 飞行控制算法
🎮 第二部分：无人机操作
第四章 操作法规与安全
4.1 国内无人机法规
4.2 飞行安全准则
4.3 责任与保险
第五章 遥控器基本操作
5.1 遥控器结构认识
5.2 无人机飞行操控原理
5.3 遥控器基本操作
5.4进阶操作技巧
第六章 Robomaster TT实战
6.1 TT无人机介绍
6.2 基础操作练习
🖥️ 第三部分：无人机仿真
第七章 仿真技术概述
7.1 仿真的意义与价值
7.2 主流仿真软件对比
第八章 Liftoff模拟器详解
8.1 软件安装与配置
8.2 基本操作学习
8.3 进阶训练项目
第九章 仿真与现实的桥梁
9.1 仿真参数调节
9.2 技能迁移训练
💻 第四部分：无人机编程
第十章 编程基础准备
10.1 编程环境搭建
10.2 无人机通信协议
第十一章 自制无人机平台
11.1 硬件平台介绍
11.2 编程接口详解
11.3 开发环境配置
第十二章 基础编程实践
12.1 简单飞行控制
12.2 传感器数据处理
12.3 自动化任务编程
第十三章 高级编程项目
13.1 计算机视觉应用
13.2 人工智能集成
13.3 创新项目开发
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第九章 仿真与现实的桥梁
在使用真机进行飞行前，可以通过模拟器调节Rates和PID以匹配真实无人机，并进行系统的迁移训练，建立一致的肌肉记忆，降低真实飞机的炸机风险，优化竞速/花飞的技巧迁移，适应真实飞行的“不可控因素”。 在这一章中，我们将： 🕰️ 调节仿真参数：学会调节Rates和PID参数以匹配真机手感 🔍进行技能迁移：掌握模拟器与真机的区别之处，并作出相应迁移训练 📚 章节导航 9.1 仿真参数调节 9.2 技能迁移训练
jiangkai
2025年8月3日 17:35
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