项目进展初步汇报

# 无人机课程开发进展汇报

## 一、2#514 室内无人机“动捕+编队协同”演示

1. **项目概述**
   - 依托光学运动捕捉系统，实现多机实时精确定位。
   - 结合飞控编队算法，完成 4–5 架无人机协同飞行展示。
2. **当前进展**
   - 动捕系统标定完成，定位精度 < 1 cm。
   - 编队轨迹规划与避碰逻辑已验证，通过多轮压力测试。
   - 已能稳定演示 "方队变换"、"圆阵收放" 、"围捕模拟"等基础队形。
3. **后续计划**
   - 丰富编队能力，增加主题化演示脚本。
   - 优化观摩区布景，提升展示效果。
   - 录制宣传视频，用于对外推广。

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## 二、智能飞控中心自制可编程无人机平台

1. **平台特点**
   - 模块化机架设计，支持电机、传感器快速更换。
   - **Python / C++** 双语言 SDK，面向零基础与进阶学生。
   - 预留 **参数修订 UI**：PID、姿态角限制、速度阈值等均可实时调参并reset。
2. **教学应用**
   - **基础控制算法实验**：PID 调参和控制性能分析。
   - **编程任务实践**：自动起降、航点飞行、避障逻辑实现。
3. **当前进展**
   - 样机 1 套已组装完毕，通过内部测试。
   - UI 原型完成，可在线写入并回退参数。
4. **后续计划**
   - 完成 UI 易用性优化。
   - 引入视觉传感器拓展板，开发视觉跟踪示例。

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## 三、完整无人机课程课件编写

1. **课程总体结构** ：

| 部分 | 章节 | 主要内容 |
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| **第一部分 无人机概述** | 第1–3章 | 无人机发展、系统组成、飞行原理 |
| **第二部分 无人机操作** | 第4–6章 | 法规安全、遥控操作、Robomaster TT 实战 |
| **第三部分 无人机仿真** | 第7–9章 | 仿真原理、Liftoff 应用、技能迁移 |
| **第四部分 无人机编程** | 第10–13章 | 编程环境、接口详解、项目实践 |

2. **编写进度**
   - 现已完成 **90 %+** 内容撰写，全部章节资料齐备。
   - 部分章节内容待填充到课件，正在统一格式与插图风格。
3. **后续工作**
   - 排版优化：进一步优化配色、图标与代码块高亮。
   - 终稿审校：技术准确性与教学逻辑双重校对。
   - 与实验环节联动，依据反馈滚动迭代。